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“第二天身上就像让人揍了一样。8月22日，北京，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕。

B | 图为开幕式前进行100米预赛。　中新社记者 韩海丹 摄　　其中，北京人形机器人创新中心旗下的机器人堪称“纪录粉碎机”，屡次创造历史性突破。

C | ”中国三人女篮在7月10日接连战胜泰国队、日本队和澳大利亚队，首次获得三人篮球亚洲杯冠军。

D | 截至8月23日的奖牌榜，该中心参赛机器人已斩获5金2银6铜，成为本届赛事焦点。11日接受《环球时报》记者专访时，刚在一天内经历三场高强度淘汰赛的中国队队员王丽丽有些疲惫，不过谈及自己和团队的一路成长，她仍十分激动，“我们拼了”。

E | “铁三角”从去年的东京奥运会季军到上个月的世界杯季军，再到此次亚洲杯冠军，王丽丽与张芷婷、万济圆组成中国三人女篮“铁三角”。　　从去年首届赛事的“蹒跚学步”，到如今“比肩人类”甚至实现超越，短短一年间，人形机器人再次完成对自身极限的突破。今年29岁的王丽丽是中国三人女篮的核心，亚洲杯小组赛对阵澳大利亚队时，王丽丽屡次冲击对手防线，防守端频频送出盖帽，这样的表现让国际篮联官网称王丽丽是对手的“噩梦”。　　“今年全行业运动速度整体提升，本质是各厂商机器人本体能力的持续进阶。进入淘汰赛，中国队在面对泰国队和日本队时占据身高优势，王丽丽总能适时将球送至中锋张芷婷手中，有效完成进攻。10日决赛后，王丽丽荣获本届赛事最有价值球员（MVP），这是对这位老将的最好褒奖。“拿MVP离不开教练和队友对我的帮助，以及球迷的支持，”王丽丽告诉《环球时报》记者，这样的荣誉让她不再怀疑自己，“激励我在接下来的比赛中一如既往地发挥自己的水平”。一定要拿亚洲冠军拿了MVP之后会被对手“盯上”？王丽丽对此很坦然。她告诉记者，本次亚洲杯面对新西兰等对手时，“她们就已经‘重点关照’我了”。”天工Ultra机器人研发负责人、北京人形机器人创新中心人形部负责人郭宜劼表示，今年关节性能迎来关键升级，转矩和转速均实现大幅提升，这离不开机器人算法学习强化和训练方式迭代。王丽丽还透露10日比赛中的一些细节：“从半决赛对日本队的比赛开始，我们就百分百地去拼了。

F | ”王丽丽将此称为运动员在比赛中的“复仇本能”，因为中国队刚在6月底的世界杯上输给日本队，“我们不喜欢那种（输球的）感觉”。同时，机器人电器件的可靠性也得到了系统性增强。与日本队亚洲杯半决赛这一战，中国三人女篮队员们体能消耗很大，不过决赛面对强敌澳大利亚队，中国队依然凭借顽强的防守以14∶10获得冠军。

自2018年亚运会夺冠以来，中国三人女篮在最近四年的国际和洲际大赛上连创佳绩。　　北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示，天工Ultra的关节力矩上限非常高，已足够用在一辆小型新能源车上。进入巴黎奥运周期后，她们已连获世界杯季军与亚洲杯冠军。

G | 其电容量也非常大，足够支撑奔跑中的高功耗。　　在23日进行的400米小型组决赛中，天工Omni机器人以45.66秒的成绩夺冠。因其奔跑时躯干前倾、双手收于身前的姿态酷似“害羞捂脸”，被网友戏称为“害羞式跑姿”，迅速在社交平台破圈传播。　　“这个跑姿并非趣味性设计，而是性能平衡的结果。“团队的努力，还有我们在场上对于细节的把握要比对手做得好。”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家孟祥向中新社记者表示，团队最初采集了人类跑步数据，但机器人峰值速度接近每秒10米，人类的运动数据已无法覆盖其需求。

H | ”王丽丽称，这离不开赛前对具体对手的研究与针对性布置，“身高和对抗上我们并不占优势，甚至有些吃亏。　　为此，技术团队利用机器人腰部关节性能优势，通过大幅扭腰来平衡腿部高速摆动产生的竖直方向重心偏移，确保机器人在高速行进中精准跟踪跑道；而双手置于身前的姿态，则让重心投影更加靠前，形成一种“自己拉着自己跑”的动态平衡，进一步释放冲刺速度上限。8月23日晚，北京，第二届世界人形机器人运动会跳远决赛在国家速滑馆举行。但通过（赛前）看录像，专注对手在转换中出现的问题，加上我们死磕到底的作风，我不得分也不让你得分”。图为机器人选手在比赛中。更重要的是，球队一直有个信念，那就是对冠军的渴望，“在亚洲，我们想着一定要拿一次冠军”。　中新社记者 贾天勇 摄　　随着运动速度和强度不断攀升，高负荷下的关节散热是各赛队重点攻坚的方向之一。孟祥说，人形机器人高速奔跑时，髋、踝两大核心关节持续处于峰值输出状态，尤其是高频往复运动的髋关节热量累积最快，是制约长距离竞速成绩的核心因素。最终，她们做到了。　　孟祥称，团队针对不同赛距定制差异化的热管理策略。三人篮球“现场超嗨”对王丽丽个人而言，选择三人篮球这个项目她也有过自我怀疑。这名来自黑龙江的东北女孩曾在2014年带领北京大学获得中国大学生超级联赛冠军，此后她加盟新疆女篮，并在2015至2016赛季随队获得WCBA联赛亚军。2018年，王丽丽入选中国女篮国家队，获得当年雅加达亚运会冠军。

I | 王丽丽回忆说，她在2019年曾参与中国三人女篮选拔，但最终没能留队。400米短距离竞速主打高速进风被动散热；1500米长距离赛事则搭载专用液冷散热系统，保障关节长时间满负荷输出的稳定性。被淘汰后，她曾怀疑自己“是不是不适合”，或者“不够成熟，比较年轻”。　　针对近期外界热议的“终点撞停”现象，孟祥作出回应：这是竞技场景下的策略性取舍。

J | 当前各赛队均以冲线成绩为核心目标，因此普遍选择速度优先的策略，一定程度上牺牲了终点段的刹停距离。　　“事实上，高动态制动技术的研发一直在同步推进。

K | ”他表示，极限加速过程中积累的动力学数据，正是优化制动控制算法的核心素材。制动能力对机械设计和控制算法都是极大考验，后续产品迭代中会逐步补齐这一能力短板，实现速度与可控性的平衡。

L | 在东京奥运会前夕，中国三人女篮阵容受到伤病影响，王丽丽受主帅许佳敏的邀请，成为国家队的一员，并最终站上三人篮球这个项目的首个奥运领奖台，代表中国队获得一枚铜牌。

M | “不管以前取得什么样的成绩，都已经成为过去。现在要做的就是做好自己，去迎接接下来的挑战。

N | ”谈及2024年巴黎奥运会，王丽丽充满渴望，“我会一直保持住现在的这种状态，冲击奖牌，还要把奖牌换成金色！”专访的最后，王丽丽还兴奋地给《环球时报》记者科普起三人篮球的魅力：“有机会大家一定要来现场看一次三人篮球比赛。

o | 12秒的进攻时间，无氧的激烈对抗，再加上现场超燃的音乐，大家一定会感觉特别嗨！”